Расщеплённые операции
В силу того, что задачи выполняются без переключения на другие задачи, в TinyOS рекомендуют разделять операции на две — запрос и завершение. Так реализован доступ к большинству аппаратных функций. Запрос возвращает управление почти мгновенно, завершение операции сигнализируется событием1.
Примером расщеплённой операции может служить отправка пакета в сеть: компонент запускает передачу сообщения по радиосети, по завершению передачи компонент получает событие sendDone.
Проблема конкуренции за ресурс, как правило, решается путем явного запрещения параллельных запросов. В примере с отправкой сообщений, в том случае, если радиопротокол не поддерживает параллельную отправку сообщений (например, в разных частотных диапазонах), запросы на отправку сообщений будут отклоняться до окончания текущей передачи2.
Простая модель параллельности в TinyOS позволяет реализовать параллельные вычисления с небольшими накладными расходами, если сравнивать к многопотоковой параллельностью, в которой драгоценная память тратится на стек заблокированных нитей, ожидающих доступ к занятому устройству. Тем не менее, в TinyOS также возможны различные ошибки, характерные для параллельного исполнения, включая тупиковые ситуации, конфликты при доступе к памяти.
