Программирование для встроенных систем - статьи

       

Медиаторы для тестирования компонентов TinyOS


Размеры характерных устройств не позволяют разместить на этих устройствах полученный тестовый набор. По этой причине необходимо проводить удалённое тестирование целевых компонентов.

Тестирование компонентов, не взаимодействующих с аппаратурой.

Необходимо окружить целевой компонент заглушками. Назначение заглушек — передавать тестовые воздействия на целевой компонент и регистрировать реакции целевого компонента. Связь с заглушками осуществляется с использованием некоторого транспортного механизма. Демультиплексирование данных осуществляется специальным компонентом, который мы назвали Messenger.

Было реализовано удалённое тестирование синхронного кода в симуляторе TinyOS. В качестве транспортного механизма использовался протокол TCP/IP. Для удалённого тестирования на устройстве необходимо основывать транспортный механизм на тех коммуникационных средствах, которое предоставляет устройство. Типовые устройства для TinyOS содержат параллельный порт (COM-порт), а в поставку TinyOS входят компоненты, реализующие приём и передачу данных по параллельному порту.

Удалённое тестирование компонентов TinyOS

Мы оцениваем затраты на транспорт между устройством и тестовой системой величинами около 2-3 Кб кода и 1 Кб данных на устройстве. Эта оценка основана на оценке ресурсов реализации компонента Messenger для симулятора. Затраты стека для передачи и приёма данных можно оценить примерно в 10 вызовов. Эти оценки показывают, что UniTesK применим для тестирования компонентов на устройстве. При выполнении проекта по исследованию применимости UniTesK к тестированию TinyOS тестирование на реальных устройствах не проводилось.

Тестирование взаимодействия с аппаратурой.

Такое тестирование средствами UniTesK требует разработки специализированных медиаторов, которые позволяют решить следующие задачи:

  • подача тестовых воздействий через аппаратуру или симулятор аппаратуры;
  • регистрация операций с аппаратурой;
  • определение состояния аппаратуры.

Остальные компоненты тестового набора могут разрабатываться в рамках методологии UniTesK без особых изменений.

Тестирование компонентов, связанных с аппаратурой, не проводилось.



Содержание раздела